Notas sobre robótica en general.
En particular trataremos sobre el bípedo Kondo KHR-1HV al cual he bautizado como ATIPAX, que en lengua quechua quiere decir Vencedor o Poderoso.
domingo, 21 de junio de 2009
ATIPAX-II (cont.)
A falta de cableado, control y baterías, el robot está ya montado. Mide 40cm de alto, 2Kg de peso (aproximadamente) y 24 servos.
Los brazos tienen una longitud de 20cm a los que falta agregar la última extensión que puede ser de hasta 10cm.
Me encantan como te han kedado las piezas q te has fabricado, parecen profesionales.
Estoy haciendome el chasis para un robo y he probado con chapa de 1mm, la corto con sierra de calar pero me keda un tanto regular me gustaría saber unas cosillas:
¿usas aluminio o chapa? ¿como las doblas? y de que grosor es la plancha de aluminio que usas?
Hola Miguel, Gracias pero el mérito es del fabricante de perfiles. Sí, usé perfil extrusado de aluminio de 10x15x1mm comprado en Leroy-Merlín. En un futuro será necesario plegar chapa de aluminio de más espesor, ya que perfiles de todas las medidas no las hay o son algo caros para la cantidad que se necesita. Si ves en las últimas fotos hay una plegadora manual que funciona muy bien. El resto es cosa de práctica. Con la sierra de calar con hoja "pelo" es difícil mantener una línea recta, peor aún si es chapa mayor a 1mm. Para esto sugiero un arco de sierra de los normales, el corte es más uniforme. Si quieres abrimos un hilo en el foro Bipedolandia http://robotica.foroactivo.com/forum.htm donde podrás contarnos sobre tus avances y además hay compañeros que podrán ayudarte en la parte de control o lo que se les ocurra. Además podríamos añadir fotos, vídeos, enlaces, etc. Saludos y bienvenido a este mundo.
Podemos habrir un hilo, aunque mi robot no sera bipedo, eso me parece dificil y caro para mi en este momento.
Mi proyecto es un robot con ruedas simplón si aun asi kieres abrir hilo en el foro por mi perfecto
Comentarte que ya compre una plancha de aluminio de 500mm X 500mm X 1mm (12€ leroy merlyn) y una segeta (la tipica del cole, con el mango de madera) y un paquetito con 12 hilos para metal. El problema es que los hilos se me rompen. He cortado unos 4cm y he roto 5 hilos, esto no puede ser normal, he probado despacio y sin presionar. Que marca de hilos compras? cual puede ser el problema?
Por cierto he visto las fotos de como pliegas el aluminio donde has comprado esos "mangos plegadores"? me parecen muy buena solución
Estás invitado a participar con el proyecto que quieras. Hay un compañero que está haciendo un coche, según recuerdo. Sólo tienes que registrarte y postea donde mejor creas. En cuanto a los cortes, para tramos largos utiliza mejor un arco de sierra de los normales, luego pasas la lima. La segueta es útil para cortes curvos o agujeros grandes. Al montar la hoja los dientes de la sierra deben apuntar hacia abajo y ésta debe estar bien tensa. El resto es cuestión de práctica.
La plegadora que vés es una imitación de la que se ofrece en Rakuten http://www.rakuten.co.jp/grass-road/507141/852661/898752/902618/ El sistema es muy sencillo.
Hola Igor
ResponderEliminarMe encantan como te han kedado las piezas q te has fabricado, parecen profesionales.
Estoy haciendome el chasis para un robo y he probado con chapa de 1mm, la corto con sierra de calar pero me keda un tanto regular me gustaría saber unas cosillas:
¿usas aluminio o chapa? ¿como las doblas? y de que grosor es la plancha de aluminio que usas?
Gracias y un saludo
Miguel
miguel.granadino@gmail.com
Hola Miguel,
ResponderEliminarGracias pero el mérito es del fabricante de perfiles.
Sí, usé perfil extrusado de aluminio de 10x15x1mm comprado en Leroy-Merlín.
En un futuro será necesario plegar chapa de aluminio de más espesor, ya que perfiles de todas las medidas no las hay o son algo caros para la cantidad que se necesita.
Si ves en las últimas fotos hay una plegadora manual que funciona muy bien. El resto es cosa de práctica.
Con la sierra de calar con hoja "pelo" es difícil mantener una línea recta, peor aún si es chapa mayor a 1mm. Para esto sugiero un arco de sierra de los normales, el corte es más uniforme.
Si quieres abrimos un hilo en el foro Bipedolandia http://robotica.foroactivo.com/forum.htm donde podrás contarnos sobre tus avances y además hay compañeros que podrán ayudarte en la parte de control o lo que se les ocurra.
Además podríamos añadir fotos, vídeos, enlaces, etc.
Saludos y bienvenido a este mundo.
Hola Igor
ResponderEliminarPodemos habrir un hilo, aunque mi robot no sera bipedo, eso me parece dificil y caro para mi en este momento.
Mi proyecto es un robot con ruedas simplón si aun asi kieres abrir hilo en el foro por mi perfecto
Comentarte que ya compre una plancha de aluminio de 500mm X 500mm X 1mm (12€ leroy merlyn)
y una segeta (la tipica del cole, con el mango de madera) y un paquetito con 12 hilos para metal. El problema es que los hilos se me rompen. He cortado unos 4cm y he roto 5 hilos, esto no puede ser normal, he probado despacio y sin presionar. Que marca de hilos compras? cual puede ser el problema?
Por cierto he visto las fotos de como pliegas el aluminio donde has comprado esos "mangos plegadores"? me parecen muy buena solución
Gracias por tus respuestas y un saludo
Miguel
Estás invitado a participar con el proyecto que quieras. Hay un compañero que está haciendo un coche, según recuerdo.
ResponderEliminarSólo tienes que registrarte y postea donde mejor creas.
En cuanto a los cortes, para tramos largos utiliza mejor un arco de sierra de los normales, luego pasas la lima.
La segueta es útil para cortes curvos o agujeros grandes.
Al montar la hoja los dientes de la sierra deben apuntar hacia abajo y ésta debe estar bien tensa. El resto es cuestión de práctica.
La plegadora que vés es una imitación de la que se ofrece en Rakuten http://www.rakuten.co.jp/grass-road/507141/852661/898752/902618/
ResponderEliminarEl sistema es muy sencillo.