El anterior servo roto tiene dos chips Renesas HAT3004R cocidos.
Estos son drivers MOSFET para controlar el motor.
El equivalente sugerido es el IRF7389.
Pues, nos haremos de unos cuantos chips y veremos la posibilidad de recuperar los 50€ que vale el servo.
Notas sobre robótica en general. En particular trataremos sobre el bípedo Kondo KHR-1HV al cual he bautizado como ATIPAX, que en lengua quechua quiere decir Vencedor o Poderoso.
miércoles, 18 de febrero de 2009
martes, 17 de febrero de 2009
Mejoras 2009
Tuvimos que reutilizar el servo de la cabeza (CH01) en la cadera izquierda (CH11). Éste último se quemó al quedar de pie en una sola pierna por mucho rato.
Los servos actuales son del modelo Kondo KRS-788HV de 10Kg.cm. En el futuro espero cambiarlos por los KRS-2350HV de 29Kg.cm.
Existe un kit para ello,
Montaje - Junio 2007
Suscribirse a:
Entradas (Atom)