Servo KRS-788HV

El anterior servo roto tiene dos chips Renesas HAT3004R cocidos.
Estos son drivers MOSFET para controlar el motor.
El equivalente sugerido es el IRF7389.
Pues, nos haremos de unos cuantos chips y veremos la posibilidad de recuperar los 50€ que vale el servo.

Mejoras 2009

Junto con mi asistente giramos los antebrazos, parecidos al Manoi AT01.

Tuvimos que reutilizar el servo de la cabeza (CH01) en la cadera izquierda (CH11). Éste último se quemó al quedar de pie en una sola pierna por mucho rato.
Los servos actuales son del modelo Kondo KRS-788HV de 10Kg.cm. En el futuro espero cambiarlos por los KRS-2350HV de 29Kg.cm.
Existe un kit para ello,

I Jornada de Promoción de la Robótica

Llevado a cabo en las instalaciones de la UNED Madrid Campus Las Rozas el 23 de junio de 2007.

Montaje - Junio 2007

El paquete recién llegado de Japón.
Un fin de semana, mucha calma y lo tenemos listo.
El pack contiene:
- kit robot
- 2 giróscopos
- 1 acelerómetro
- 1 fuente de alimentación
- 1 Tx-Rx para PC *

*Luego adquirí el mando RC por mayor comodidad.