Partiendo de las cenizas de su predecesor ("1HV's remake") voy a agregar dos servos más a cada brazo, mas un "pequeño" martillo, así como reubicar los servos de las piernas en aras de conseguir una mejor estabilidad.
Si sobrevivimos a todo esto, y queda algo de tiempo, lo siguiente será cortar en dos el torso del bicho para agregarle giro de cintura. Hasta donde pude ver solo haría falta cortar dos chapas con el arco de sierra, fabricar un bracket sencillo y atornillar otro servo.
Solo agregar que los servos adicionales son digitales del tipo estándar, con el "hone" compatible con el Futaba S3003. El precio de todos ellos equivaldría a uno solo del Kondo.
Como puede verse, el largo de los brazos va aproximadamente de 15 a 25cm. Si contamos que eleva el brazo hacia adelante o un costado, el largo inicial sería prácticamente cero.
El segundo servo de la derecha proporciona el "giro de codo" gracias a una piezas que traia demás el kit del 1HV.
Para acoplar los dos últimos servos he fabricado unas piezas a partir de un trozo de perfil extrusado en "L". Ha sido muy sencillo el corte con la sierra y la ventaja es que no hubo que hacer plegados.
Aún está en fase prototipo, pero es como lo tenia pensado.
Como puede verse, el largo de los brazos va aproximadamente de 15 a 25cm. Si contamos que eleva el brazo hacia adelante o un costado, el largo inicial sería prácticamente cero.
El segundo servo de la derecha proporciona el "giro de codo" gracias a una piezas que traia demás el kit del 1HV.
Para acoplar los dos últimos servos he fabricado unas piezas a partir de un trozo de perfil extrusado en "L". Ha sido muy sencillo el corte con la sierra y la ventaja es que no hubo que hacer plegados.
Aún está en fase prototipo, pero es como lo tenia pensado.