ATIPAX-II (cont. 2)

Después de las pruebas iniciales de alimentación, calibración con el TRIM y haber deshabilitado los sensores de la opción "Analog", Atipax-II ya se tiene en pie y sin forzar los servos de las rodillas, que es lo que más me preocupaba.

Por lo visto el punto importante es que el "TRIM Position" debe estar lo mejor posible y bien equilibrado para ambas piernas.

Si una de las piernas es más larga que la otra, aunque sólo sea por una fracción de milímetro, obliga a trabajar más al servo de la rodilla correspondiente a dicha pierna.

Si además los servos de las piernas están en un SET (del ICS) cuyo "Stretch" es alto (4 ó 5) el servo hará más esfuerzo por conservar la posición dando como resultado el calentamiento del mismo.

Aquí unas fotos de Atipax-II de pie y posando. En breve espero mostraros algunos movimientos aunque de momento ya de por sí asusta a su oponente o si no al propietario.