Servo KRS-788HV 2º parte

Ante la curiosidad de poder reparar el motor del servo que se suponía roto, lo desmonté y efectivamente tenía quemados algunos cablecillos de los bobinados, intenté soldarlos pero sin éxito.








Desmonté un servo Futaba3003 y resulta que el motor es similar, en tamaño, al del Kondo.
Hice el cambio y éstos fueron los resultados:




Funciona!
No se han hecho aún pruebas de torque máximo ni del control con el ICS de Kondo pero ya es un logro haber rescatado el servo aunque deba funcionar a 6V. Quizá se pueda conseguir motores a más tensión.

CAMUBI2 de Madrid

El dia 2 de mayo de 2009 se celebró la segunda CAMUBI2 en Madrid.
Uno de los participantes (Rastaf) trajo prácticamente una familia de robots. Pudimos comparar unos con otros aunque el trabajo versó más en los Kondo.
De izquierda a derecha: Atipax-I (1HV), 2HV con Armadura Genex, Wasskondo (2HV), Bioloid y Robonova con grippers.
He de confesar que me gusta la estabilidad del Robonova y la robustez de las piezas del Bioloid.
El día se nos pasó haciendo algunas reparaciones inesperadas, afinamientos y absolviendo dudas respecto de la programación del Kondo.
Eperamos que esta oportunidad haya servido para conocernos mejor y sacar mejor partido a nuestras inversiones.