Mejoras 2009

Junto con mi asistente giramos los antebrazos, parecidos al Manoi AT01.

Tuvimos que reutilizar el servo de la cabeza (CH01) en la cadera izquierda (CH11). Éste último se quemó al quedar de pie en una sola pierna por mucho rato.
Los servos actuales son del modelo Kondo KRS-788HV de 10Kg.cm. En el futuro espero cambiarlos por los KRS-2350HV de 29Kg.cm.
Existe un kit para ello,